تفاصيل الوثيقة

نوع الوثيقة : رسالة جامعية 
عنوان الوثيقة :
ضبط المتحكمات الكسرية المبنية على البيانات وتنفيذها على أنظمة معملية حقيقية
DATA-DRIVEN FRACTIONAL ORDER CONTROLLER TUNING AND IMPLEMENTATION ON PHYSICAL LABORATORY SYSTEMS
 
الموضوع : كلية الهندسة 
لغة الوثيقة : العربية 
المستخلص : استخدام التقنيات المعتمدة على البيانات من أهم الموضوعات في عمليات التحكم المعقدة ، والتي انتشرت بشكل كبير في المجالات الصناعية في الآونة الأخيرة. أضف إلى ذلك أن المتحكمات الكسرية أصبحت ممكنة وقابلة للتطبيق وتجذب الباحثين في الدراسات التطبيقية. في هذه الدراسة ، تم استخدام متحكم تكاملي كسري (FIC) للتحكم بمفصل دوار مرن (RFJ) المستخدم عادة في الروبوتات. كما تتميز الدراسة باستخدام تقنية ضبط التغذية المرجعية الافتراضية (VRFT) لضبط هذا المتحكم التكاملي الكسري. في هذه الطريقة ، تم تصميم المتحكم التكاملي الكسري بناءً على خصائص التغذية الراجعة ثم يتم ضبط المتحكم التكاملي الكسري باستخدام VRFT. تناقش الرسالة إضافة VRFTعلى المتحكم التكاملي الكسري وفعاليتها من خلال تطبيقها على أجهزة معملية حقيقة وعرض نتائج المحاكاة والتطبيق. ب تم تقييم أداء الطريقة المقترحة من خلال جودة تتبع المتحكم للذراع الدوراني و مستوى تقليل الاهتزازات في طرف الذراع. كما تم عرض مقارنة بين الطريقة المقترحة وبين المتحكم التكاملي الكسري دون VRFT. 
المشرف : أ.د. عبيد محسن السقاف 
نوع الرسالة : رسالة ماجستير 
سنة النشر : 1441 هـ
2020 م 
المشرف المشارك : أ.د. معمر بالطيب 
تاريخ الاضافة على الموقع : Saturday, June 13, 2020 

الباحثون

اسم الباحث (عربي)اسم الباحث (انجليزي)نوع الباحثالمرتبة العلميةالبريد الالكتروني
ماهر حسن السريحيAlsereihy, Maher Hassanباحثماجستير 

الملفات

اسم الملفالنوعالوصف
 46381.pdf pdf 

الرجوع إلى صفحة الأبحاث